Los sesamoideos son pequeños elementos óseos, que se forman en diferentes partes del cuerpo (rodilla, mano, pie), y que se desarrollan exclusivamente en un tendón o contiguos a algunas articulaciones. Estos huesos podemos encontrarlos comúnmente en las extremidades distales (manos y pies), y existe uno muy particular, llamado rótula, el cual es el hueso sesamoideo más grande del organismo.