Un músculo que se origina en el ángulo inferior de la escápula, las costillas 9 a 12, los procesos espinosos de las vértebras T7 a L5, la superficie dorsal del sacro y la cresta ilíaca e inserta en la cresta del tubérculo menor en el húmero. Es el músculo más ancho del cuerpo. Inervado por el nervio toracodorsal. Aduce, extiende y rota internamente el brazo.