Un conjunto de músculos que extienden los dígitos. Los lumbricales de la mano están inervados por los nervios mediano y cubital y facilitan la flexión de la articulación metacarpofalángica y la extensión de la articulación interfalángica. Los lumbricales del pie están inervados por los nervios plantares medial y lateral y facilitan la flexión de la articulación metatarsophalangeal y la extensión de la articulación interfalángica.